世界最逼真的人形机器人系列之——跑酷王阿特拉斯（Atlas）

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阿特拉斯（Atlas），由美国武器合约商，谷歌旗下的波士顿动力公司研发，是世界最先进的人形机器人之一。

机器人身高1.9米，体重150公斤，像人类一样用双腿直立行走，“双眼”是两个立体感应器。它不仅能够行走、取物，并且能够在户外穿越严酷地形，使用手脚攀爬，能在实时遥控下穿越比较复杂的地形。

阿特拉斯刚开始，是基于波士顿早期设计用于检测化学防护衣的PETMAN人形机器人。到现在为止，它已经经过了6个版本的更新，刚出场时，其形象不堪入目，走路像一岁小孩，笨重地在滚动履带上甩着两条扭曲的大长腿。

随后技能一路飞速进化，踩碎石、爬雪地、撑杆跳、后空翻，甚至高难度体操、跑酷，无所不能。它的进步不断刷新人类认知的新高度。

刚开始，阿特拉斯只有两条腿，手臂都没有，需要拖着长长的电缆，在履带上晃晃悠悠地行走。但是那时候的阿特拉斯，已经能完成一些需要很强平衡性的任务了。

在实验室的环境中，可以通过铺满石块的道路，工作人员没有事没事还给它“使坏”，推一下，拿锤子撞两下，但它仍然能表演个金鸡独立什么的。在履带上踩到障碍物时，会自动更新步态，规划下一步落地点避开障碍物。

经过改进，全身75%都进行了重新设计，多了一个大大的电池背包，不用再拖着一个长长的尾巴。这个形象跟最后能跑酷跳舞时的形象差不多，但这时的Atlas仍是个“婴儿 ”，尚在蹒跚学步阶段，走路踉踉跄跄，动作也不连贯。网友调侃说，它像极了一个半夜里走在回家路上的醉汉。

虽然它还是个婴儿，可研发人员对它，可没有一点心慈手软。对它魔鬼式的训练，更是变本加厉。

这位“小朋友”好不容易搬起的小箱子，工作人员直接就给抡在地上，还给它狠狠地捅一把，差点来个屁股礅。

或者从后面来一阴棍，让它来个狗啃泥，看它像是摔疼了的样子，半天起不来。

尽管这受虐的镜头看起来很不好，但是比起上一代来说，功能与性能已经有了很大的飞跃。大部分的环境，都可以正常行走，而且动作非常流畅，可以在台阶之间跳跃、转身，甚至来个后空翻。

当然也称不上完美，有些动作还不是很连贯和稳定，比如有时候，跳起来落地后不不保持平衡，会踉跄甚至跌倒。

到了下一代，阿特拉斯更加精进了许多。可以在室内和室外进行实际操作。又过了一年，阿特拉斯能够边跑边越过原木、跃上台阶。到了2019年，阿特拉斯掌握了“体操”技巧，能够连续地跳跃、翻滚、倒立。还能跟着音乐跳舞，因动作过于流畅自然，以至于不少网友认为这是CG特效。

它连续地越过台阶，跑过斜坡，走过平衡木，甚至还单手支撑身体越过横杆，一系列动作灵巧度不亚于人类。

最重要的是，阿特拉斯不再需要预先设定好的程序，而可以依靠激光雷达和立体传感器来感应周围的一切。阿特拉斯的第一代机器人是通过远程控制来实现的。要让他去做一个类似于跑步或者舞蹈之类的任务，就必须要事先掌握好所有的动作，并将这些动作组合在一起，形成一个可实现的计划程序。那时的阿特拉斯，完全没有和周围的环境进行交流，而是按照输入的程序，执行着自己的工作。最新的阿特拉斯机器人，配备了激光雷达和三维感应器，可以让其避开障碍物，识别地形变化，辅助导航等。

通过电脑的视觉进行识别和确定，可以在奔跑或跳跃时精确地找到自己的落脚点。使用RGB相机和TOF深度感应器来收集更多的周围情况，然后把这些感应器转化成对运动的判断和依据，从而确定障碍和自动导航。阿特拉斯在奔跑的时候，就像是在为它设计一幅3D地图，根据建立的模式，来制定路线，并根据路线来确定下一次的目的地。

阿特拉斯机器人所做的所有操作都来源于其行为库中的行为范本，该范本可以自动地从库中选取对应的行为来完成。在跑步的时候，它的模型预报控制系统会根据环境、移动等不同的情况，调整其发力、姿势、动作时机等。

从蹒跚学步变成熟练的跑酷者。阿特拉斯变得更加成熟时，与“机械战警 ”影片中的角色更加相似时，再过六年，真正的“机械战警”有没有可能会出现呢？

被称作?世界上最先进?的人形机器人在英国的实验室亮相了，这个机器人的表情跟动作是如此的逼真，仿佛让人觉得《机器人公敌》里机器人在现实生活中被制造出来了。这个机器人分别向大家展示了惊讶、困惑、微笑、眨眼等表情，唯一的缺点是还不会走路，相信用不了多久就能解决这个问题，这个机器人最让人觉得不可思议的地方就是表情传递很到位，众所周知人类的表情可以算是哺乳动物中最复杂的表达情感的方式之一，任何一个微笑的面部变化就要整个脸部的肌肉来参与其中，正因为如此复杂所以很难突破，而这个人形机器人显然是一个突破，下面就以个人观点来说一说是如何做到表情跟动作如此逼真的：

一、大数据算法

人类可以说已经半只脚踏入了人工智能时代，通过大数据加上神经网络以及机器学习等技术才能使得该机器人在结合了数万张面部动作做出了如此逼真的表情。如果没有海量数据的积累是做不到如此惟妙惟肖的，虽然这个机器人的表情是事先录制好的，不是通过环境自我生成的，但是我相信通过大数据不断的学习，那一天迟早会到来的。

二、成熟的制造技术

拥有了成熟的算法并不代表能够制造出顶尖的机器，这个机器人能如此灵活跟成熟的机器人制作技术是分不开的，也正是由于英国有着先进的工业体系，才使得这个机器人的诞生成为了可能。

三、机器人技术的积累

今天的成功离不开往日积累，正是由于众多科学家的努力以及无私的贡献，人形机器人才能走到今天这一步。

你怎么看这个?世界上最先进?的人形机器人呢？你知道是如何做到如此逼真的吗？欢迎留言讨论。

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