大疆晓spark怎么设置云台俯仰角度

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1、首先确保Spark无人机，遥控器上的固件为最新版本（打开手机上的DJI GO4后会自动检测固件是否为最新版本的），然后确保手机上的DJI GO4为最新版本

2、打开最新版的DJI GO4后，进入飞行界面，然后点击右上角的“... ”图标进入设置界面。

3 、点击下图红框中的照相机图标，然后可以在右方的“云台俯仰轴速度”处，调节俯仰角变换的速度。

4、在飞行时，可以通过左手的食指，振动遥控器左前方的拔轮，来调节俯仰角度，并且在飞行界面的右方（下图红框处）查看到俯仰角度。

还有一个最重要的是，在拔动俯仰角拔轮时，可以通过力度的变化，来调节俯仰角变换的速度。只用一点点力，并只拔动一点点拔轮的话，角度变化的速度会比较慢，如果拔动的力度较大，则角度变化会较快。

（1）飞行器记录返航点。

（2）触发返航条件（由用户使用遥控器、DJI GO 4 APP触发或由飞行器低电量、失控触发）。

（3）飞行器确认返航点，自动调整机头方向。

（4）a.返航距离大于20m时，飞行器上升至用户设定的返航高度。

b.当返航距离小于等于20m但大于3m时，若“启用当前高度返航”功能关闭（默认设置），飞行器直接降落。当“启用当前高度返航 ”功能开启，若飞行器当前对地高度大于2.5m，则以当前高度返航；若飞行器当前对地高度小于2.5m ，则飞行器上升至2.5m后返航。

c.若飞行器距离返航点3m以内，飞行器直接降落。

（5）飞行器自动飞至返航点上方，下降到离地面0.3m时，DJIGO4APP将提示用户是否需要继续降落。点击确认后，飞行器降落。

注意事项：（1）当GPS信号欠佳或者GPS不工作时，无法实现返航。（2）起飞前务必先点击DJI GO 4 APP的“开始飞行”进入相机界面，设置适当的返航高度。（3）自动返航过程中，飞行器首先上升至预设返航高度，上升至20m之前飞行器不可控；飞行器上升至20m后，用户可以通过油门杆终止飞行器上升并以当前高度返航。

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