液压推土机液压系统用的故障诊断方法是什么？

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，如果能碰巧解决你现在面临的问题，希望能够帮助到您。

全液压推土机液压系统包括工作装置和行驶液压系统 。由于作业时间长 ，系统常常出现各种故障
，但受现场条件的限制，没有专用的检测仪器 ，无法迅速排除故障，给后续的修理带来不便
。本文根据经验总结推荐几种现场常用的故障诊断方法。

1、直观检查法

对于一些较为简单的故障
，可以通过眼看 、手摸
、耳听和鼻闻等直观手段对零部件进行检查 。如眼看，可发现诸如破裂、漏油 、松脱和变形等故障；用手握住油管(特别是胶管) ，压力油流过时手会有振动的感觉；耳听
，可以判断机械零部件损坏造成的故障点和损坏程度，如液压泵吸空
、溢流阀开启、元件发卡等故障都会发出如水的冲击声或“水锤声
”等异常响声；有些部件会因过热 、润滑不良和气蚀等散发出异味 ，通过鼻闻可以判断出故障点
。

2、对换诊断法

在维修现场缺乏诊断仪器或被查元件比较精密不宜拆开时
，应采用此法。先将怀疑有故障的元件拆下，换上新元件或其他机器上工作正常
、型号相同的元件进行试验 ，看故障能否排除即可做出判断 。例如一台推土机工作装置的液压系统工作压力不正常
，根据经验怀疑是主安全阀出了故障，遂可将现场同一型号的推土机上的主安全阀与该安全阀进行对换 ，若试机时工作正常
，则证实怀疑正确。对于如平衡阀、溢流阀 、单向阀之类的体积小
、易拆装的元件，采用此法比较方便
。

3、仪表测量检查法

此法就是测量液压系统的压力 、流量和油温以判断该系统的故障点。在一般的现场检测中 ，由于液压系统故障大多表现为压力不足，容易察觉；而流量的检测则比较困难
，流量的大小只可通过执行元件动作的快慢做出粗略的判断 。因此，在现场检测中更多地采用检测系统压力的方法
。

如一台推土机 ，在工作中若发现行走跑偏
，怀疑是行走系统左右压力不均匀所致。检测行走系统压力时，假设左边的压力比右边的高 ，调整右侧行走安全阀的压力
，即可排除故障 。又如，一台推土机行走无力 ，检测时发现
，当液压马达压力为10MPa(假设)时，驱动轮不动 ，即马达不转动
，这说明马达内部泄露比较严重
。拆检马达，若发现配流盘或柱塞副磨损严重 ，表明判断正确。

4
、原理推断法

若全液压推土机液压系统出现故障，可根据液压系统的基本原理进行分析推断
，初步判断出故障的部位和原因，对症下药 ，迅速予以排除 。如一台推土机
，在无工作载荷时启动正常、运转平稳 、加速有力，但在正常工作载荷时发动机冒黑烟
、转速下降
。可初步判断为发动机处于超负荷工作状态 ，这时就需要根据液压泵的工作原理进行分析。全液压推土机的液压驱动系统一般采用双泵双马达恒功率变量系统 。因此
，可以认为发动机的功率等于定值，其输出功率等于液压泵的输入功率 ，液压泵的输入功率取决于泵的输出压力P、输出流量Q和机械效率
，P与Q的关系是一条双曲线，分析液压泵的结构可知 ，决定这条关系曲线的位置及起调点是发动机的功率和变量液压缸调节弹簧的刚度
。如果弹簧刚度发生变化
，就改变了关系曲线的起调点。因此，当推土机正常工作时 ，即液压泵输出压力达到额定值时，而输出流量却未调至匹配值
，发动机则处于超负荷的工作状态 。解体伺服液压缸，发现弹簧已折断。更换弹簧后恢复正常工作
。

对于液压系统的故障 ，可根据液压系统的工作原理
，按照动力元件 、控制元件
、执行元件的顺序在系统图上分析故障原因。如一台挖掘机动臂工作无力，从原理上分析认为 ，工作无力一般是由于油压下降造成的 。从系统图上看
，造成压力下降的因素可能有：一是液压泵吸油不足，例如油箱液位过低、吸油滤油器堵塞等；二是液压泵内漏 ，如液压泵柱塞副的配合间隙增大；三是操纵阀上主安全阀压力调节过低或内漏严重；四是动臂缸过载阀调节压力过低或内漏严重：五是回油路不畅等
。考虑到这些因素后
，再根据已有的检查结果排除某些因素，缩小故障的范围 ，直至找到故障点并予以排除。

5 、故障树法

所谓故障树
，是一种描述故障的原因与现象之间因果关系的有向树 。先根据统计资料，对推土机液压系统可能存在的各种故障原因进行分析 ，以设备使用过程中的主要故障现象作为顶事件画出故障树，利用布尔代数将其简化为等效故障树
，据此求出对应的安全树(即顶事件不发生的基本事件的集合)及其最小割集(使顶事件发生最起码的基本事件的集合)，然后从敏感度和故障发生概率双重角度――临界重要度 ，得到要使故障不发生应采取的几种可能方案
。

6、专家系统诊断法

全液压推土机液压故障诊断专家系统由知识库和推理机组成。知识库中存放各种故障现象
、引起故障的原因及其与现象间的关系
，这些都来自有经验的维修人员或专家 。

一旦液压系统发生故障，通过人机接口将故障现象输入计算机 ，由计算机根据输入的故障现象及知识库中的知识
，按推理机中存放的推理方法(正向推理、反向推理或正反混合推理)，推算出故障原因并报告给用户 ，还可以提出维修或预防措施
。

小松液压挖掘机常见故障怎么判断排除？

工程机械液压系统故障的特点
，液力机械传动系统主要由液压泵 、控制阀
、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成 、其故障通常表现为行走无力或液压离合器接合不良。工作装置液压系统主要由液压泵
、控制阀、液压马达和液压缸组成，其故障主要表现为马达的行走或回转无力 、液压缸活塞的伸出和缩回迟缓 。这两种系统故障的共同特点为：系统压力不足
。

（1）现场的初步检查与诊断

根据故障现象查清有关情况 ，对照液压系统图分析产生故障的部位和初步原因
，不可忽视看起来十分简单的原因，更不可盲目乱拆 ，以免造成不必要的损失。在具体的检查过程中应扫以下步骤进行 。

①向驾驶员了解情况，对故障产生时机器的状态
，声音等都要做详尽了解，避免了小题大做 ，化易为难。如一台966D装载机
，在给变速器换完油后发现机器行走无力
。变矩器油温过高。经检查发现，所加传动油号错误 ，在弄清了引发故障的原因后
，故障得以迅速排除 。

②进行必要的具体操作
。有时，驾驶员对机器故障的因果关系陈述不清 ，致使故障诊断困难
，这时进行必要的现场操作将获益匪浅。

③油质
、油量的检查 。此内容看似简单，社施起来却常被忽视
。如一台966D装载机（其行走机构为液压力传动系统） ，驾驶员放假时已将变速器油放完。待工地搬迁后助手来开车时
，发现机器不能行走，原以为是出了大故障 ，但维修人员在现场只作凭听声音、检查油尺就解决了问题，避免了大事故的发生 。又如
，一台日立EX220-2挖掘机，在修理完液压缸后发现液压油不足 ，而现场采购的液压油为土法提炼的再生油
，续加到油箱后造成了油质的污染
。变质起泡，致使机器动作无力 ，更换液压油后故障得以排除。因此
，对油质，油量的检查必须引起足够的重视；否则将烧坏液压泵 ，损坏传动系统 。

④检查各种滤芯
。滤油器是液压系统的清洁工具
，在故障诊断时，检查滤油器（台滤油器的脏污程度 、滤芯上各种杂质的性状等）可为进一步分析故障提供依据。如一台加腾HD820型挖掘机 ，在运转了4000h左右后发现整机无力；拆检其液压系统滤油器时
，发现滤芯损坏，堵住了回油口 ，更换滤芯后故障得以排除 。

如果通过以上的初步检查后仍不能排除故障，则应借助仪器做更为详细的检测。

（2）液压系统的仪器诊断

在一般的现场检测中
，由于流量的检测比较困难，加之液压系统的故障往往又都表现为压力不足 ，因此在现场检测中
，更多地是采用检测系统压力的方法
。如一台966D装载机，在运转6000h后发现其行走无力 ，检测变矩器进
、出口的压力值
，结果都很正常；操作动力换挡变速阀，测量方向离合器压力时 ，该压力仅为0.5MPa
，即建立不起正常压力。解全变速器后发现，方向离合器油道中油封损坏 ，造成液压油渗漏
，更换油封后故障被排除 。又如，一台EX220-5挖掘机 ，运转3000h后发现行走跑偏，检测行走系统压力发现
，左边为32MPa，右边只有26MPa ，后调整右行走安全阀压力
，故障得以排除
。

（3）电脑诊断

随着机电液一体化在工程机械上的广泛应用，单一的压力测试已不能满足现场检测的需要 ，现在越来越多的进口工程机械
，其故障诊断要借助专门的检测电脑来完成，检测电脑所测数据丰富、体积小且携带方便。如一台日立EX220-2挖掘机 ，工作装置液压系统无力
，当操作挖掘机手柄时，伴随发动朵变声并冒浓烟 。利用检测电脑检测时发现 ，液压泵流量无显著变化
，压力升高时发动机变声，经分析认为 ，液压泵流量太大，斜盘无法调整流量
。解体液压泵伺服阀
，发现伺服阀与液压泵流量调整斜盘的连接销轴断裂，更换销轴后故障被排除。

（4）其它诊断方法

现场维修中常采用不用仪器的对换诊断方法 ，这种方法常在不同型号机器进行整体测试时使用
，即若现场无检测仪器或被查元件比较精必而不宜拆开时，可换上其它同型号机器上元件在进行检查 ，即能快速地诊断出有否故障 。如一台CAT320L挖掘机在工作不到500h时
，工作装置液压系统无力，当时现场无检测仪器 ，根据经验初步判断主安全阀有故障；可是现场解体主安全阀
，发现先导针阀锥面并无明显的磨损和伤痕，遂将同场另一台同型号的320L挖掘机上的主安全阀与该安全阀进行了对换 ，试机后故障被排除
。这种对换诊断讨法简单易行
，但须判断准确。

随着科技的进步，现今挖掘机一般都采用了机—电—液一体化控制模式 ，我们在排除一些故障时，解决的多是发动机—液压泵—分配阀—外部负荷的匹配问题 。一般在挖掘机作业中
，这几方面不能匹配，经常会表现为：发动机转速下降 ，工作速度变慢
，挖掘无力等
。

1 、发动机转速下降：

首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率大大低于额定功率 ，如是在施工现场判断要从最简单的方法入手
，首先看燃油滤芯是否堵塞，燃油路中是否有漏气的地方 ，燃油泵中的柱塞
，喷油头，出油阀是否严重磨损 ，空气滤芯进气是否通畅
，带涡轮增压器的发动机，涡轮增压器是否损坏 ，发动机是否快速高温，机油粘度下降
，造成缸壁封闭不严压缩比下降，是否缸套组件磨损造成缸内严重串气 ，发动机气门封闭不严等
，这些都是严重影响发动机功率的因素。如果排除了发动机本身输出动力不足外，就要考虑液压泵的流量和发动机的输出功率的匹配问题了 。

液压挖掘机在施工作业中 ，根据作业的负载要求
，速度与负载（流量与压力）是成反比的，就是泵的输出压力和流量的乘积是一个常数 ，泵的输出功率恒定或近似恒定；如果泵控制系统出现了故障
，就不能很好地实现发动机—泵—阀—负荷在不同工况区域优化匹配状态，从而使挖掘机不能正常作业 ，所以我们必须掌握各种厂家生产的挖机控制系统。如大宇的EPOS系统
，加藤的APC系统，小松CLSS系统等；在处理故障时 ，同样是有简到繁逐一分析确认
。结合现代挖机是机—电—液一体化产品，技术含量高
，所以在处理故障时，一般先从电器系统入手 ，再检查液压系统
，最后检查机械传动系统。检查液压系统时，从辅助油路—控制油路—主油路—控制元件逐步检查 。

2、工作速度变慢：

如果是使用多年的挖掘机 ，速度逐渐变慢
，这属于正常磨损所致
。主要因素整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄，这样就一系列故障都表现出来了 ，由于泄漏造成内部能量消耗
，产生大量热能，使整个系统迅速升温 ，液压油及发动机机油粘度下降
，使整个系统产生高温，表现为凉车稍快越热越慢 ，这就需要全机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。如果是新挖机突然变慢
，这就要先简后繁，以下几方面检查：先查电路保险丝是否断路或短路；先导压力是否正常；伺服控制阀-伺服活塞是否卡死；分配器合流故障等；排除了其它可能性 ，最后拆解液压泵 。

3
、挖掘机无力：

整机无力分几个方面：

一是外部负荷大时发动机急剧降速
，这就表现在以下两个方面：

要按前述所说的先检查发动机动力

检查液压排量是否遵循恒功率输出
。即在不影响速度的前提下，调整斜盘角度减小排量。

二是部在负荷大时发动机不降速 ，并且系统速度正常；这就要调试系统压力了
，由于各厂家使用的液压元件与液压系统不同所规定的各液压缸压力也不同，只要按制造厂商规定标准调试就可以了 。另外如果在调整溢流阀压力调不上来时 ，并检查溢流阀处于完好状态时
，这就要检查液压泵的调节系统，乃至液压泵的缸体 ，配流盘
，柱塞等零部件了
。

一般挖掘机常见故障都表现在以上这些方面。随着挖掘机使用增多，在施工作业中经常出现的一些普遍的故障 ，一般使用挖机一两年以上的用户都能够了解一些；如：挖机行走跑偏，用户就可以马上意识到：行走分配油封（又称中心回转接头油封）损坏；两个液压泵流量大小不一；一边行走马达有问题 。液压缸快速下泄：马上可意识到安全溢流阀封闭不严
，或缸油封严重损坏等等
。不过这些普遍的共性的表面故障，对一些专业的修理厂来说是远远不能适应维修市场的。

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